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    臥式數控銑床數字化全閉環(huán)位置控制方法就是在對機床運動部件進行數字式驅動的基礎上,引入直接檢測運動部件最終位移的數字式測量環(huán)節(jié),以充分獲取和利用系統(tǒng)信息,從反饋控制的角度對機床各坐標的運動進行數字化控制,由此構成包括各種誤差源和非線性環(huán)節(jié)的數字化全閉環(huán)系統(tǒng)。這樣,臥式數控銑床該系統(tǒng)不但可使運動部件的定位精度由檢測環(huán)節(jié)的測量精度決定,而且可對各種干擾和非線性因素對運動部件位移產生的影響進行有效的動態(tài)校正,使任何時刻運動的實際位移總是跟隨指令值變化,從而保證機床各坐標具有很高的動、穩(wěn)態(tài)精度。
    臥式數控銑床的機動換向閥機動換向閥也可叫行程換向閥。它是通過安裝在執(zhí)行機構上的擋鐵或凸輪，推動閥芯來改變液流方向的。它可以采用與普通電磁換向閥相同的滑閥閥芯，所不同的是驅動力。機動換向閥一般只有二位型，即初始工作位置及一個換向工作位置。當擋鐵或凸輪脫開閥芯端部的滾輪后，閥芯都是靠彈簧自動復位，所控制的閥可以是二通、三通、四通、五通等。
    （1）臥式數控銑床的工作原理二位四通機動換向閥的結構及符號。閥芯的初始位置，復位彈簧將閥芯壓在左端，使尸口與e口相連，A口與T口相通。當擋鐵或凸輪接觸滾輪，閥芯向右移動到達工作位置，使P口與A口相通而B口與T口相連。當擋鐵或凸輪離開滾輪后，閥芯又在復位彈簧的作用下回到初始位置。
    （2）臥式數控銑床選用注意事項：
    ①注意由于用位置開關與電磁閥或電液換向閥配合可以很方便地實現行程控制（換向），代替機動換向閥即行程換向閥，且機動換向閥配管困難，臥式數控銑床不易改變控制位置，因此目前國內較少生產機動換向閥。
    ②對于行程閥，是用螺釘緊固在已加工基面上，安裝方向視需要而定?？衫眠\動部件上的凸輪或碰塊壓住或離開行程閥的滾輪而使滑閥移動，臥式數控銑床實現油路的換向。碰塊或凸輪的行程應控制在相應行程閥型號所規(guī)定行程之內。采用碰塊時，建議碰塊的傾斜角為30°，不得大于35°。
    使用臥式數控銑床加工零件時，通常都需要對銑床的各種動作進行控制，一是控制動作的先后次序，二是控制銑床各運動部件的位移量。采用普通銑床加工時，開機、停機、走刀、換向、主軸變速和開關冷卻液等操作都是由人丁直接控制的。而采用臥式數控銑床加工零件時，則首先根據零件圖分析被加上零件形狀、尺寸及上藝要求等，然后采用于工或計算機進行零件加工程序的編制，把加工零件所需銑床的各種動作及工藝參數編成數控系統(tǒng)所能接收的程序代碼，輸入銑床數控系統(tǒng)中，再內其進行運算處理后轉成驅動伺服機構的指令信號，從而控制銑床各部件協(xié)調動作，自動地加工出零件來。當更換加工對象時，只需要重新編寫程序代碼輸入銑床，即可由數控系統(tǒng)代替人的大腦和雙手的大部分功能，控制加工的全過程，制造出任意復雜的零件。臥式數控銑床的加工原理如圖1—2所示。
    數控加工過程總體可分為數控程序編制和銑床加工控制兩大部分。
    臥式數控銑床的控制系統(tǒng)一舶都能按照數字程序指令控制銑床，實現主軸自動啟停、扶向和變速，自動控制進給速度、方向和加工路線，選擇刀具，并根據刀具尺寸調整吃刀量及行走軌跡，同時完成加工中所需要的各種輔助動作。